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ロボ助くん
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ロボ助くんとは - About Robosuke

Easy Robot Teaching

SolidWorks　アドオンソフトウェア

3D CAD SolidWorksにアドオンしたロボット教示用ロボティックスソフトウエアです。
従来のティーチングペンダントでの教示が熟練度を必要としたのに対し、だれでも簡単にロボット教示が可能になりました。
市販されているロボットシミュレータと異なり、3D CADの図形要素を使用できるので、教示位置・姿勢を新たに計算する必要はありません。
面、エッジ、面と面の交線、等に簡単にロボットパスを作成できます。
パスによるロボット動作はシミュレーション機能で検証できますし、干渉チェック、等各種チェックも可能です。
これらのパスポイント（TCP）の位置、姿勢および各軸姿勢はロボットファイル（ロボットメーカにより異なります）にて自動出力できます。
また、イベント機能により、各種ロボットコマンド(例 ARC ON)をロボットファイルに出力できます。
このように誰でもがロボットを簡単に動作させることが可能になりました。

ロボ助くん紹介 - Introduction Robosuke

ロボ助くんの特徴をご紹介します。

塗装膜厚シミュレーション
塗装膜厚シミュレーション

やさしい操作、簡単な条件設定にて、塗装膜厚シミュレーションが行えます。
最適化を行い、膜厚分布を確認できます。
加工目的に応じたパスを生成することが可能です。


到達チェック
エントリー

到達チェック、干渉チェックなど各種チェックを行いパスを検証します。
到達チェックでは、各ロボットのアームの到達範囲を自動で計算し、作成するパスが到達可能か事前にチェックを行います。


ロボットファイル出力
エントリー

各ロボットメーカーのロボットファイルを自動出力します。


パートナー企業募集 - Partner

当社はロボ助くんの開発・評価に対して、ご協力いただけるビジネスパートナーを募集しております。
詳細は、こちらまでお気軽にお問い合わせください。心よりお待ちいたしております。

日伸ソフトウェアがご提供する3つのメリット
評価版の無償使用

SolidWorksをやさしい操作で簡単便利に使用できる、ロボットアシスタントシステム ロボ助くんを誰よりも早く体感することができます。

ご要望の取り込み

評価時にでてきたご要望をくみ取り、製品化に向けて取り込んでいきますので、評価いただいた企業様にとってより便利で使いやすいソフトウェアになることが期待できます。
また、ご要望に応じお好みのロボットを追加することも、ご相談によりカスタマイズすることも可能です。

製品版の優待利用

製品の評価にご協力いただいた企業様には、完成した製品版を特別ご優待価格で提供させていただく予定です。

写真館 - Photo Gallery
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パスマネージャー

パスマネージャー（パスポイントの編集）

パス作成

パス作成例
パターン（スクエア）パスで自動作成しました。
他にもパターン（ジクザク）も可能です

到達チェック

到達チェック例
ロボットのリーチを自動的に計算します。
パス検証時に到達限界に達したときシミュレーションが停止します。

パスベクトル表示

パスベクトル表示例

パス出力

パス出力例

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開発元 - Publisher

ロボ助くんは、日伸ソフトウェア株式会社が企画・開発したロボットティーチングウェアです。
詳細は、こちらからお問合せください。

※本製品は「平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業）」で製品化したものです。